研究方向 Research

1. 仿生界面系统

基于壁虎、章鱼、藤蔓等机制的附着、抓取、包覆界面。

2. 空中交互机器人

面向接触任务的空中操作、力位混合控制、约束优化。

3. 可重构未来制造

多机器人协同、模块化机械系统、柔性制造结构。

4. 智能自主系统

AI规划、多模态感知、自主控制、强化学习。